
10月16日至18日,首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛(RoboCup机器人世界杯中国赛)决赛在浙江杭州举办。上海工程技术大学电子电气工程学院王子格、黄贵孙等同学在曾国辉老师指导下,参加“具身灵巧操作—三指灵巧操作球塔挑战”赛项,荣获亚军。
本次大赛由中国自动化学会、国家具身智能应用中试基地主办,采用“二赛合一”模式。大赛共设置22个赛道、60个赛项,初赛吸引全国380所高校及企事业单位约2.8万人次参与,决赛汇集2000余支队伍、近5000名选手,清华大学、浙江大学、上海交通大学等多所知名高校同台竞技。

“三指灵巧操作球塔挑战”聚焦机械臂与三指灵巧手协同作业,分为梅花桩矩阵精准放置、静态托盘归置与堆叠、动态旋转盘面精准堆叠三轮比拼,从静态定位到动态目标跟踪,层层递进考验机器人综合实操能力。球体易滚动、动态盘面位置持续变化,对视觉感知、运动规划、控制算法以及系统集成提出极高要求。我校参赛团队攻克抓取定位、动态跟踪、稳定堆叠等诸多难题,在真实场景实操比拼中展现过硬实力。

此次获奖,是电子电气工程学院落实工程实践与创新人才培养的又一实践成果。竞赛将传感检测、自动控制、程序设计等专业知识融入完整工程任务,推动学生把课堂所学转化为解决实际问题的能力,为学校在具身智能领域的学生创新实践积累了宝贵经验。
来源:电子电气工程学院
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日期:2026-10-21



















