关于举办第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster高校系列赛校内赛的通知

第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series）是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI大疆创新发起，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台，是列入学校A类学科竞赛的重要赛事。

为贯彻落实科教兴国战略，促进人才培养，促进机器人及人工智能技术的发展与创新应用，打造更具权威性、更高参与度的机器人竞技平台，推进跨领域、跨学科综合应用型人才培养，为RMU培养后备力量，选拔RoboMaster机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛、高校单项赛、AI挑战赛预备成员。现决定开展第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster高校系列赛上海工程技术大学校内赛。根据大赛组委会的有关通知要求，现将本次竞赛相关安排通知如下，望各相关学院学生积极参加。

一、组织单位

主办单位：上海工程技术大学教务处

承办单位：上海工程技术大学木鸢机甲工作室RoboMaster组委会

协办单位：深圳市大疆创新科技有限公司RoboMaster组委会、上海工程技术大学学生科创中心机械创新基地

二、参赛对象

2022年7月1日以前正式注册的全日制非成人教育的在校专科生、本科生、硕士研究生（不含在职研究生）均可申请参赛。

竞赛提供完整的培训体系，鼓励具有机械工程、嵌入式、计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学、管理科学与工程、艺术设计等相关专业背景和不同基础的学生参与,欢迎大一新生踊跃报名。

硕士研究生参赛需征得导师同意，填写附件三《硕士研究生参与第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster高校系列赛上海工程技术大学校内赛申请表》，经由导师签字确认后，方可参加。

三、赛事安排

（一）比赛时间

2021年9月27日-2021年12月

（二）校内宣讲

2021年10月4日18:30 地点：教学楼F120

（三）比赛日程

2021年9月27日12:00-2021年10月7日12:00：竞赛报名

2021年10月9日8:00-2021年10月10日17:00：RoboMaster集训营

2021年10月12日12:00：公布校内赛参赛名单

2021年10月24日12:00：提交技术报告并评审

2021年12月：正式比赛，具体时间另行通知

比赛具体日程安排、评分规则等参阅附件一。

（四）比赛赛项

上海工程技术大学RoboMaster校内赛核心是通过RoboMaster集训营，快速建立小型科创研发团队，在两个月的时间中，使参赛队员成长为具有一定技术研发或管理运营能力的青年人才。参赛队员需要在RoboMaster集训营结束后组建团队，完成各个赛项的参赛任务。上海工程技术大学RoboMaster校内赛主要分为以下三个赛项：

管理运营赛项

l设计并制作RoboMaster宣传物料和周边产品

l参与参赛队伍项目进度及财务情况的管理和运营

l跟进并报道RoboMaster赛事

工程基础赛项

l机械方向：自主设计并实现对抗场景下的全向移动工程车

l硬件方向：对整车电路进行设计，设计并绘制PCB板

l嵌入式方向：编写嵌入式程序控制整车运动

视觉算法赛项

l对RoboMaster能量机关标识进行视觉识别

l将识别结果处理为决策信息对机器人进行驱动

l对决策结果进行可视化展示

校内赛命题及详细规则请参阅附件二。

（五）培训安排

组委会要求参赛学生走出课堂，通过团队合作，自主研发制作机器人。在赛事期间组委会提供完善地培训体系，包括RoboMaster机器人讲座、RoboMaster集训营、RoboMaster项目组培训等活动，因此对报名学生不做专业能力限制。

组委会不向参赛学生收取报名费用，参赛学生将在RoboMaster集训营结束后组成参赛队伍，通过技术报告评测后，获得竞赛支持物资及赛事专项报销额度。

（六）报名方式

参赛学生须在2021年10月7日12:00前加入参赛QQ群653470617，通过https://www.wjx.cn/vj/PAG3tVP.aspx填写报名表。

四、奖项及奖励设计

RoboMaster高校系列赛校内赛宣讲，将根据《上海工程技术大学第二课堂学分实施办法》，认定为学术讲座，盖学术讲座章。

组委会将根据校内赛成绩排名，对各赛项总成绩排名第一队伍颁发特等奖，前5%的队伍颁发一等奖，前5%-20%的队伍颁发二等奖，前20%-50%的队伍颁发三等奖。

对于全流程参加校内赛的本科生认定为“校级及以上完整参赛”，对于最后获奖参赛队伍按获奖认定，获得对应创新创业学分。比赛结束成绩公示完成后，颁发校内赛获奖证书。获奖队伍参赛队员通过技术答辩后，将成为木鸢Birdiebot战队预备队员，参加第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛、高校单项赛和AI挑战赛。

五、竞赛负责人及联系方式

校内赛负责人：张宇恒

E-mail：lightcone@sues.edu.cn

组委会地址：上海工程技术大学松江校区实训楼1157室木鸢机甲工作室

六、附件

附件一：2022RoboMaster机甲大师上海工程技术大学校内赛参赛手册.pdf