近日，机械与汽车工程学院马明辉副教授指导2022级研究生王涛在国际交通领域顶级期刊《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》(中科院SCI期刊一区Top期刊，影响因子7.6)发表了最新研究成果“Robust lane change decision for autonomous vehicles in mixed traffic: A safety-aware multi-agent adversarial reinforcement learning approach”。
针对自动驾驶技术现有的变道决策模型在解决混合交通流中避免错误决策风险的技术难题，本成果提出了一种新型的双层变道决策算法，能够有效提升自动驾驶车辆在复杂环境中的安全性和可靠性。
该算法通过双层决策框架，使车辆能够适应各种干扰和障碍，有效降低了碰撞风险。实验表明，在不同交通密度和干扰条件下，该算法显著提升了系统的鲁棒性、安全性。这一研究成果为自动驾驶技术在复杂交通环境中的应用提供了新的解决方案，具有重要的理论和实践意义。该研究得到了国家自然科学基金（71801149）、上海市自然科学基金（20ZR1422300）等资助。