各参赛队：
2019年第十四届全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛的安排如下。
一、时间地点安排
比赛时间：2019年5月12日（周日）；
比赛地点：1号实训楼1349室（A、B、C、D组）；1355室（E组）；室外（F组）；
试车地点：1号实训楼1349室；
车模存放地点：1号实训楼1352室。
二、竞赛具体流程
本次智能汽车竞赛校内预选赛遵循华东赛及国赛方式，试车→初赛→决赛。
13:00-13:30参赛队抽签，获得抽签号（1352室），参赛队交车，小车放置对应抽签号位置（1352室）。
13:30-14:30按照抽签顺序取车预赛第一轮、成绩签字确认、交车；
14:30-15:30预赛第二轮、成绩签字确认、交车。
15:30-16:30决赛队按照预赛成绩倒序顺序进行决赛。成绩签字确认、交车。
16:30-17:00 参赛队领取车模。（1352室）
17:00-17:30 发布比赛成绩。（竞赛群中公布，而后校园网公示）
注：校级预选赛比赛赛道提前铺设，各组可提前试车，正式比赛时不提供专门试车与调试。预赛赛道不设置横断路障与断路赛道，决赛赛道设置横断路障或断路赛道元素。比赛时，准备时间60秒，发车时间30秒。每一轮3次发车机会，获得成绩后签字确认成绩。
三、大赛成绩、奖项及出线规则
1．参赛队伍成绩由车模现场成功完成比赛的时间来决定，未能跑完全程将没有竞赛成绩。比赛包括预赛与决赛两个阶段，预赛以抽签形式决定组内比赛次序，获得预赛成绩的队伍晋级决赛，决赛按预赛成绩倒序进行。预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。决赛未获得成绩的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该组排名。六个赛题组分别进行成绩排名。
2.竞赛中超过赛道起跑线后三米停车或未停车将在其最终成绩后加1秒。停车时若有车模轮胎在赛道外将在最终成绩后加1秒。车模控制电路板铜层上没有队伍名称或标识，或认定其电路板非自行设计的，在其最终成绩后加30秒。双车组如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。未能识别圆环元素，加时30秒/每次。
3.对于网上兜售的教学示范用成品车不得参与评奖，也不具备出线资格。
4．根据比赛成绩，对成功完赛获得成绩的队伍授予校级奖项，各组独立设置一、二、三等奖项（可空缺）。正常完成比赛，取得该组别成绩第一名，获校一等奖，代表学校参加该组别华东赛。其余完赛队伍获校级二等奖，未完成比赛但是小车顺利出发并通过指定标识点的队伍授予参与奖。
4．每个组别竞速获得第一名的队伍将代表学校参加第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛华东区比赛。
5．若报名队伍较少的组别所有队伍都没有正常完成比赛，将对电路板铜层上有队伍标识的参赛队按照比赛循迹超过60%以上且最远的队伍确定参加华东赛，并按名次最高授予校级二等奖。否则该组别从未出线竞赛成绩排序靠前的队伍中优选同学组队，学生或指导老师跟承办方提出申请，由校智能车竞赛组委会商议确定组成人员和指导教师；若无同学申请，承办方自行组队。
四、竞赛时间安排
1．5月12日前铺设跑道，各组可提前试车，其他学院参赛队跟承办方预约试车调试。
2．5月12日，12:00-13:00志愿者进行赛道清洁以及赛场的卫生整理，封闭比赛场地。
3．比赛于5月12日一天完成，试车过程中可以修改程序，试车结束之后，13点开始，直至比赛结束时参赛队伍不得修改赛车程序。
六、竞赛说明
1．比赛及试车顺序由现场抽签决定，由参赛队派出一名代表参加抽签，并签名确认。
2．比赛成绩当场签字确认，有异议需现场提出，赛后不予受理。
3．资助情况参见《2019年全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛的通知》。
4．竞赛赛道材料与元素规格参见《第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛通知》。
5．校智能车竞赛组委会拥有比赛细则解私权。
智能汽车竞赛校内赛组委会
教务处
附：竞赛规则
1．第十四届智能车竞速比赛将按6个组别进行设置，具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。
2．计时裁判系统采用智能车竞赛官方指定装置，北京龙邱智能科技有限公司提供。
3．赛道元素有：直线、弯道、十字交叉路口、环形、不对称坡道、横断路障与断路赛道等。人工判罚车模是否冲出赛道。
4．竞速赛设有起跑标志、停车标志，要求该类车模能进行自行发车和停车。停止时，各组别的停车区都是在赛道起跑线后三米的赛道内。停止时，要求赛车的所有轮胎都必须在赛道内。
5．取消现场修车环节，因此需要参赛选手努力提高车模的可靠性。
6．节能组正式比赛时，需要更换成储能电容完成车模一圈的运行。比赛赛道发车区中安放有无线发射线圈，通过交变电流，产生交变磁场。车模通过接收线圈获得电能，对车模上的储能法拉电容进行充电。节能组预赛与决赛赛道均无坡道。
电磁节能组自备功率电阻进行赛前放电，需裁判现场测量确认。
7．信标对抗组在比赛区域内随机安放有4-6个信标，统一由比赛计时系统控制，校内赛只进行排位赛。开始比赛后，比赛系统自动启动第一个信标，信标会发送声光导引信号，车模识别信标方位并做定向运动。当车模进入信标附近的感应线圈后，比赛系统会自动切换并随机点亮下一个信标，车模前往第二个点亮的信标。此过程将会进行10次。最终比赛时间是从当一个信标点亮，到最后一次信标熄灭为止。
8．除了越野组别，其它竞速组别车模在正常运行姿态下，车模的外轮廓长度小于30厘米，宽度小于25厘米，高度小于20厘米。每个参赛组的智能车控制电路板铜层（Top Layer或Bottom Layer）上必须刻有自己队伍的名称或代表自己队伍的标识。比赛时设置车模检查环节，对电路板是否自行设计若有异议，组委会可要求参赛队在现场拿出电路板设计图纸，请各参赛队自行准备备查。
9．其他参照第十四届全国大学生智能汽车竞赛细则执行。具体通知参见官方网站https://smartcar.cdstm.cn/index。