为了提高我校大学生工程实践和创新能力，现决定开展第七届上海工程技术大学工程训练综合能力竞赛。由教务处主办，工程实训中心承办。预计于2018年10月举行。
本次竞赛以团队方式参赛，最终将评选出校级一、二、三等奖及单项奖。最终按照竞赛项目获奖情况选拔出最多21名综合能力强的同学组成最多7个队代表上海工程技术大学参加“第七届上海市大学生工程训练综合能力竞赛”。现将有关事项通知如下：
一、竞赛命题
本届竞赛共有3项命题：
1.以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
2.重力势能驱动的自控行走小车
3.3D打印自行小车
其中命题命题1和3分为 “S”型、“8字”型和挑战赛3个赛项。
二、参赛方式
参赛方式以参赛队为基本单位，可以不同学院学生组成参赛队，每队学生人数为3人，指导老师每队最多2人，每位同学只能参加1个参赛队，不可重复参加多个队伍。
三、竞赛要求
1.以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。如图1所示为小车示意图。
图1无碳小车示意图
要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
2.重力势能驱动的自控行走小车
小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮(现场采用激光切割完成不超过1.5mm厚度的不锈钢板或不超过8mm厚度的非金属板制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹识别及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，提升一定的智能性，不允许使用人工交互遥控，如图2所示。
2小车示意图
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
赛道：
赛道宽度1.2米，形成长约15.4米宽约2.4米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13.0米，两端外缘为曲率半径1.2米的2个四分之一圆形和一个0.5米直线段组成，中心线总长度约31米，如图3所示。
图3赛道示意图
3.3D打印自行小车
以3D打印技术为主题，以无碳小车为竞赛作品，在规定赛道上完成越障竞赛。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力的势能转换而得到的。该给定势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为300±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。如图4所示。
要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
图4重力势能小车示意图
要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车结构设计及3D打印加工制作均由参赛学生自主完成。其中除轴承、螺钉、键、销、垫圈等类型的标准件，以及1Kg标准砝码（不含吊钩）、吊砝码的支撑杆和线外，小车其他全部零件必须采用规定的3D打印工艺完成。
四、报名要求
参赛学生填写报名表及报名汇总表（见附件一、二），一个参赛队填写一份报名表、签名并盖学院（中心）公章。报名表（附件一）需提交电子版与纸质版，汇总表（附件二）只需提交电子版即可。
五、报名日程
2018年5月31日前完成报名工作，比赛具体日程安排、评分规则等另行通知。请各参赛队在2018年5月31日将纸质版参赛报名表送至竞赛筹备小组，电子版发送至tangjia@sues.edu.cn。
六、竞赛筹备小组联系方式
地点：松江校区实训楼1240室
电话：67791246
联系人：唐老师
接待时间：工作日15:00– 19:00
由于市赛详细方案尚未下达，上海市竞赛组委会希望各学校可以分别组织竞赛，赛题不做硬性规定；因此，代表我校参加市赛的产生办法将根据市赛方案出台后再制定公布。其基本原则：代表我校参加市赛的代表队按照与市赛接近的项目产生，并应该是我校该项目实力最强的队员。
附件：
教务处
工程实训中心